Князю Афанасию Козловскому достались земли Ивана Змеева, среди которых известны дачи
Арханово и
Родионково. У него было двое сыновей: Андрей и Григорий.
Андрей Афанасьевич был стольником при царе Алексее Михайловиче (в 1658-1676 гг.).
У Андрея Афанасьевича было трое сыновей, двое из которых, Марк и Борис, служили комнатными стольниками при царице Евдокии Федоровне, а о третьем, Алексее вообще ничего не известно.
Следует отметить, что в генеалогическом древе дети Марка Андреевича (?-1699) не указаны. Однако из документов РГАДА нам известно, что у него был сын Михаил Маркович и внук Михаил Михайлович, значившиеся совладельцами сельца Арханово.
Борис Андреевич был женат на Аграфене Ивановне и имел сыновей Ивана и Семена.
У Ивана Борисовича сыновья - Николай и Петр.
Князь Петр Иванович, владелец сельца
Глебово, от брака с Анною Авраамовною Бухгольц (1732-1807 гг.) оставил двух сыновей и трех дочерей. Младший, Сергей Петрович, майор был женат на помещице Костромской губернии, но детей не имел. Старший - Бориса Петровича (1754-1809 гг.) премьер-майор, от брака с Анной Николаевной Волховской (1762-1811 гг.) оставил сына безбрачного — князя Петра Борисовича, автора любопытных «записок», остряка и путешественника. Дочери вышли замуж Анна - за Станкера, Дарья - за Михаила Сергеевича Кайсарова и Марья - за Даргомыжского.
Семен Борисович был женат на Татьяне Васильевне Левашовой и имел дочь, Настасью Семеновну, супругу известного генерала-дипломата, Александра Ильича Бабикова.
Князь Григорий Афанасьевич Козловский (1646-1701 гг.) в 1668 году получил окольничество, а в 1682 году - боярство. У него было трое сыновей Федор, Михаил и Степан и дочь Елена, бывшая замужем боярином Борисом Гавриловичем Юшковым и умершую 9 сентября 1700 года.
О Федоре Григорьевиче известно лишь то, что умер он в 1686 году.
Михаил Григорьевич был стольником царя Федора Алексеевича и имел сына Семёна.
Степан Григорьевич, стольник при царях Федоре Алексеевиче и Иване Алексеевиче, был женат на княжне Анастасии Степановне Шаховской (ей принадлежало Арханово после смерти мужа и сыновей). От этого брака родились сыновья Андрей (1685-1735 гг.) и Сергей и дочь Марфа, бывшая замужем Иваном Зиновьевым. Сергей, видимо, к 1709 году умер, так как в этом году как совладелец Арханова он не значится. Оба сына умерли бездетными, поэтому в 1768 году Арханово числится за их племянником, Николаем Ивановичем Зиновьевым.