Впервые деревня Арханова упоминается в составе владений Ивана Змеева в 1571 году. К 1623 году владения Змеева перешли в вотчину к князю Афанасию
Козловскому (РГАДА Ф. 1209 Оп. 1 кн. 9806). Последний к 1677 году делит свою дачу без внутреннего размежевания между сыновьями, стольниками, князьями Андреем и Григорием Козловскими (РГАДА Ф. 1209 Оп. 1 кн. 9813).
Каждые полсельца имеют своих унаследованных хозяев.
В 1704 году (РГАДА Ф. 1209 Оп. 1 кн. 9817) полсельца Арханова числится «за Андреем и Сергеем Степановичами князьями Козловскими, что до того было за дедом их князем Григорием Афанасьевичем Козловским».
Вторые полсельца были «за Борисом Андреевичем да за Михаилом Марковичем князьями Козловскими, что до того было за Борисовым отцом да за Михайловым дедом их князем Андреем Афанасьевичем Козловским».
В 1709 году (РГАДА Ф. 1209 Оп. 1 кн. 9821) полсельца Арханова числится за князем Андреем Степановичем Козловскими.
Вторые полсельца были за князем Борисом Андреевичем Козловским.
За князем Михаилом Марковичем Козловским значится двор в сельце Арханове.
В 1748 году (РГАДА Ф. 350 Оп. 2 ч. 1 ед.хр.1846) одна часть сельца была «за вдовой княгиней Настасьей князя Степана Козловского».
Вторая - за адъютантом Семеном Борисовичем Козловским.
Третья - за Михаилом Михайловичем Козловским.
Наличие нескольких господских дворов при сельце присутствует как в письменных источниках, так и подтверждается фольклором и находками. В Арханово до сих пор существует урочище, которое у местных жителей носит название Нижняя Дворина. По местным преданиям в там когда-то находился второй господский дом. Монетные находки позволяют надежно датировать эту усадьбу периодом с первой четверти XVII в. до 1759 года. Наличие в земле угля и следы пребывания в огне, обнаруженные на некоторых предметах, позволяет предположить гибель построек во время пожара в период с 1759 по 1768 год, так как на плане дачи генерального межевания этой дачи (РГАДА, Ф. 1354, оп. 246, А-25с) на этом месте строений уже не указано. Да и сельцо числится в совместном владении только двоих: князя Михаила Михайловича Козловского и генерал майора Николая Ивановича Зиновьева.
С начала XIX века и до его средины сельцом владел А.А. Прокопович-Антонский.