Князь Сергей Иванович (1743-1811), служивший в лейб-гвардии Семёновском полку и вышедший в отставку в чине полковника армии, был женат на княжне Елизавете Алексеевне Львовой (1743-1800), дочери князя Алексея Яковлевича Львова, сестре Александры Алексеевны. В Калистово князь устроил большую усадьбу с домовой церковью Знамения, парком и каскадными прудами.
У Сергея Ивановича и Елизаветы Алексеевны Одоевских было пятеро детей.
Старшая дочь княжна Александра Сергеевна (1767-1791) была замужем за Александром Фёдоровичем Грибоедовым - родным братом матери писателя А.С. Грибоедова. Дочери от этого брака были в замужестве: Елизавета - за фельдмаршалом Иваном Фёдоровичем Паскевичем, князем Варшавским, графом Эриванским, а Софья - за Сергеем Александровичем Римским-Корсаковым.
Старший сын, князь Иван Сергеевич (1769-1839), посвятил свою жизнь службе в армии. В 1790 г. он участвовал в войне против Турции, в 1792-1794 гг. в Польской кампании получил золотое оружие за храбрость, в 1799 г. стал генерал-майором и возглавил драгунский своего имени полк, в 1805 г. был в походе в Галицию, в 1809 г. участвовал в войне против Швеции, во время Отечественной войны 1812 г. был шефом 2-го Казачьего полка Московского ополчения и участвовал в Бородинском сражении. Женат был первым браком на своей двоюродной сестре княжне Прасковье Александровне Одоевской (1770-1820) и от этого брака имел сына князя Александра Ивановича (1802-1839) - поэта и декабриста. От второго брака с Марией Степановной (её девичья фамилия нам неизвестна) родились сыновья князь Сергей Иванович и князь Николай Иванович (оба умерли в детстве) и дочери: княжна София (была замужем за гвардии ротмистром Николаем Масловым), княжна Мария (муж - Олонецкий губернатор, тайный советник Григорий Григорьевич Григорьев, внебрачный сын графа Григория Владимировича Орлова) и княжна Нина (в замужестве за Новиковым).
Младший сын, князь Фёдор Сергеевич (1771-1808), служил в отборных лейб-гвардии Преображенском и Семёновском полках, в чине капитан-поручика перешёл на гражданскую службу и был директором Московского Ассигнационного банка, статским советником. Был женат на крепостной крестьянке (об их сыне В.Ф.Одоевском см. ниже).
Княжна Прасковья Сергеевна (1773-1851) была замужем за князем Александром Александровичем Щербатовым; княжна Екатерина Сергеевна (1787-1817) - за Гавриилом Ивановичем Дурново.
Некто Р*** Ра***** в своем сочинении
«Моя прогулка в Ростов» (М.1804.), находясь в селе Калистово, пишет о его владельце, как о добродушном и честном человеке. Как о своем учитиле говорит о нем М.Н. Макаров в
"Журнале пешеходцев от Москвы до Ростова и обратно в Москву".
© В. КОРШУН, Л. ПАТЫК, 2006