Первое письменное упоминание относится к 1704 г., когда сельцом владела княжна Агафья, вдова стольника князя Матвея Степановича Львова (РГАДА. Ф. 1209 Оп. 1 кн. 9817). После ее смерти сельцо перешло племянникам и внучатым племянникам Матвея Степановича. В 1748 году (РГАДА. Ф.350 Оп.2 Ч.1 Ед.хр.1846)сельцом владеют: отставной майор князь Сергей Яковлевич Львов, советник князь Алексей Яковлевич Львов, солдат князь Яков и его малолетний брат Николай Никитовичи Львовы. В 1768 году сельцо в совместном владении девицы княжны Александры, дочери князя Алексея Яковлевича Львова и полковника Венедикта Александровича Кругликова. Часть сельца Венедикта Александровича затем пререходит его сыну Павлу. С 1812 года все сельцо – владение Прокопович-Антонского.
При сельце Василеве в начале ХХ в. значилась усадьба С.Ф. Лапиной. По словам очевидцев, перед революцией здесь находился деревянный двухэтажный дом, украшенный ажурной резьбой по дереву. Перед домом был пруд с островами, на которые через мостики вели дорожки, и парк. Сохранились часть пруда с островом, фрагменты парка. Также сохранилось здание школы, построенное в 1914 г. В нем сейчас располагается библиотека.